根据《民法典》第144条、146条、153条等规定，合同无效的情形包括：1. 无民事行为能力人签订的合同；2. 虚假意思表示（通谋虚伪）的合同；3. 违反法律强制性规定或公序良俗的合同；4. 恶意串通损害他人合法权益的合同；5. 格式条款显失公平的情形。