根据《民法典》第六编第三章规定的遗嘱形式包括：<br>1. 自书遗嘱<br>2. 代书遗嘱<br>3. 打印遗嘱<br>4. 录音录像遗嘱<br>5. 口头遗嘱（危急情况）<br>6. 公证遗嘱<br>每种形式均有严格的要件要求，如见证人数量、签字要求等