根据《刑法》第二十条，正当防卫需同时满足以下条件：<br>1. 存在不法侵害（现实性）<br>2. 不法侵害正在进行（适时性）<br>3. 防卫意图是针对不法侵害人（对象性）<br>4. 防卫不得超过必要限度（限度性）<br>注意：对正在进行行凶、杀人等严重暴力犯罪，采取防卫行为不负刑事责任。