正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身权利和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的必要防卫行为。构成要件包括：1) 存在不法侵害；2) 不法侵害正在进行；3) 防卫意图是为了制止不法侵害；4) 防卫行为针对不法侵害人；5) 防卫行为不能明显超过必要限度。