有效遗嘱形式包括：1.自书遗嘱（亲笔书写签名+注明年月日）；2.代书遗嘱（两个以上见证人+代书人/见证人签名）；3.打印遗嘱（两个以上见证人+每页签名+注明年月日）；4.录音录像遗嘱（两个以上见证人+记录姓名肖像+年月日）；5.口头遗嘱（危急情况+两个见证人，危急解除后需补书面遗嘱）；6.公证遗嘱（经公证机构办理）。