根据《道路交通安全法》及相关规定，责任划分主要依据以下原则：（1）过错责任原则：根据各方行为对事故发生的作用及过错程度划分；（2）全责原则：一方故意造成的事故承担全部责任；（3）特殊情形：如机动车与非机动车/行人事故，机动车方即便无过错也承担不超过10%的责任。具体分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任五种。