正当防卫是指为了使国家利益、公共利益、本人或者他人的人身权利和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的必要防卫行为。判断是否构成正当防卫需满足以下条件：（1）存在不法侵害；（2）不法侵害正在进行；（3）防卫意图是为了制止侵害；（4）防卫行为针对侵害人；（5）防卫行为未明显超过必要限度。