根据《刑法》第二十条：正当防卫需同时满足：1. 存在不法侵害；2. 不法侵害正在进行；3. 针对侵害人本人防卫；4. 防卫意图为制止不法侵害。防卫过当指明显超过必要限度造成重大损害，应负刑事责任但应减轻或免除处罚。对暴力犯罪可实施特殊防卫（无限度防卫权）。