关键原则包括：1) 资源导向（URI标识资源）；2) 统一接口（HTTP方法明确操作）；3) 无状态性；4) 可缓存响应；5) 分层系统；6) 按需代码（可选）。例如：GET /users获取用户列表，PUT /users/{id}更新特定用户。